תפקידו של גלגל ההיגוי הוא לשנות כראוי את מומנט ההיגוי ואת זווית ההיגוי מההגה (בעיקר להאט ולהגדיל את המומנט), ולאחר מכן להוציא אותו למנגנון מוט ההיגוי, כך שהמכונית תוכל לנווט, כך שה ציוד ההיגוי הוא בעצם מכשיר הילוך האטה. ישנם סוגים רבים של גלגלי הגה, כגון סוג מתלה, סוג כדור חוזר, סוג סיכת אצבע תולעת, ציוד הגה כוח וכו'.
